국토교통부령 제5장 열차간의 안전확보

제66조 (열차제어장치의 종류)

철도차량운전규칙

저장 워치 사건에 추가 비교
열차제어장치는 다음 각 호와 같이 구분한다.

1. 열차자동정지장치(ATS, Automatic Train Stop)
2. 열차자동제어장치(ATC, Automatic Train Control)
3. 열차자동방호장치(ATP, Automatic Train Protection)

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